每一输油臂由下列部件构成立柱、内臂、外臂、旋转接头、用以平衡臂总成的平衡系统。带一主平衡和一副平衡重、用以使臂处于收容位置的锁紧装置

      立柱：本副总成为自支承式，起以下作用

      支承：承受臂总自重、最大风载荷等的负荷以及臂中货物的重量，同时作为流体从臂至码头侧管道（或相反）的通道。

      内臂：内臂连接到立柱顶部，包括主平衡重横梁伸出部分。

      外臂：外臂连接内臂和船舶。

      旋转接头：旋转接头由多个旋转部件构成，用以联接内外臂部件进行有关动作。旋转接头的密封圈采用经特别设计的、独特的结构形式，保证密封性。不同部位采用不同的旋转接头

      平衡系统：副平衡重固定在外臂的顶部，用以平衡外臂。主平衡重固定在内臂下部，用以保证装卸臂总成的正确的平衡。

      锁紧装置：输油臂利用简单的机械装置锁紧在静止（收容）位置。

      船舶岐管的受力状态：
      当输油臂在未载货物状态下完全平衡时，油轮法兰盘或岐管上作用力仅是臂中货物及风载荷作用力。根据外臂的倾斜度、施加在岐管的力矩可能从正变化到负
      臂动作：由于臂设计成“未载货物”状态下取得平衡时，因此在连接到船或从船拆卸之前必须使臂完全变空，否则，有危险。

      排泄：根据货物、作业条件、港口规则等，可以供应有关各种排泄系统的任选设备，亦可根据用户要求进行设计。

      可拆卸式旋转接头系统：可拆卸式旋转接头系统，使维修时不需要进一步分解臂就能够检查、更换密封圈，因此可以不必要准备起吊设备，并可减少停机时间。