概述
      每一输油臂由下列部件构成:立柱、工艺管线（内、外臂）、旋转接头、用以平衡臂总成的平衡系统。带一主平衡和一副平衡重、用以使臂处于收容位置的锁紧装置、实现臂六维运动的液压驱动系统。
      立    柱 — 本副总成为自支承式，起以下作用：
      支    承 — 承受臂总自重、最大风载荷等的负荷以及臂中货物的重量。
      工艺管线 — 连接码头上管线接口到船舶法兰接口，作输送液态介质用。
      旋转接头 — 旋转接头由多个旋转部件构成，用以联接内、外臂部件进行相关动作。旋转接头的密封圈采用经特别设计的、独特的结构形式，保证密封性。不同部位采用不同的旋转接头。
      平衡系统 — 副平衡重固定在外臂的顶部，用以平衡外臂。主平衡重固定在内臂下部，用以保证装卸臂总成的正确的平衡。
      锁紧装置 — 输油臂利用简单的机械装置锁紧在静止（收容）位置。
      液压驱动系统 — 主要由液压缸驱动机构、液压总站、液压分站、控制柜、按钮箱、液压管线、电气控制线等组成。
      电气控制装置为隔爆型，符合GB3836.2-83《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”》的有关规定。说明：在紧急停电情况下可采用手动泵实现臂的操作。
      船舶岐管的受力状态
      当输油臂在未载货物状态下完全平衡时，油轮法兰盘或岐管上作用力仅是臂中货物及风载荷作用力。根据外臂的倾斜度、施加在岐管的力矩可能从正变化到负。
      臂动作
      由于臂设计成“未载货物”状态下取得平衡时，因此在连接到船或从船拆卸之前必须使臂完全变空，否则，有危险。
      排泄
      根据货物、作业条件、港口规则等，可以供应有关各种排泄系统的任选设备，亦可根据用户要求进行设计。
      可拆卸式旋转接头系统
      可拆卸式旋转接头系统，使维修时不需要进一步分解臂就能够检查、更换密封圈，因此可以不必要准备起吊设备，并可减少停机时间。